#ifndef __MEBSP_ADRC_FHAN_H
#define __MEBSP_ADRC_FHAN_H 			   
  
#include "at32f403a_407.h"
#include <stdint.h>

typedef struct
{

  float wTargetVal;
  float wActualVal;
  float fH;
  float fR;
  float fV;

  float fX2;
  
}_MB_ADRC_FHAN_T;

extern _MB_ADRC_FHAN_T MB_ADRC_fhan[5];

extern void MeBSP_ADRC_fhan_Init(void);
extern void MeBSP_ADRC_fhan_Hanl(void);

#endif





























